Значок телеграмма - телеграмм, мессенджер, telegram


Теперь все материалы (и даже больше) публикую в Телеграм-канале: ndtpm

Ну а для друзей есть еще один закрытый личный канал. Если вас там нет, напишите мне )))

На нашем сайте выложили заметку о семейных династиях в ЭХО+.

Да, вероятно, я был записан в ряды ЭХО+ с момента создания, и еще в 1990-м году узнал, что такое В-скан и SAFT. Наблюдал становление АВГУРов, модельный ряд сканеров, ну и участвовал во многих начинаньях, где-то с 2000 года когда написал программу для эмуляции эхосигналов от точечных дефектов при сканировании по поверхности объекта.

Интересно, что профессор Базулин говорит о том, что в науку его вовлекло среди прочего чтение Жюля Верна, в частности «Таинственный остров» и просмотр кино про ученых по типу «Девять дней одного года».

А я как раз сегодня прочел заметку-исследование о том, что китайцы, размышляя о техническом прогрессе западных стран и СССР рассудили, что есть корреляция между опытом чтения научной фантастики и успехах инженеров. Раньше в Китае фантастика была не в почете и считалась буржуазной литературой, однако сейчас есть что-то типа госпрограммы по подготовке именно фантастов.

Что ж, на собеседовании я, пожалуй бы, спрашивал о круге чтения кандидата и опыт чтения фантастики был бы для меня безусловным плюсом. А уж если кандидат и сам пробовал писать фантастику, это прям двойной плюс. Значит и научный отчет и руководство по эксплуатации написать будет легче.

Сам я в 10 лет написал апокалиптический рассказ об уничтожении Земли инопланетянами. Он заканчивался так: «На месте Земли остался лишь сгусток сверхпроводящей материи. Но вскоре и он рассеялся».

Следующее поколение ультразвуковиков

Уже два часа изучаю информацию по самым большим судам в мире. Корабли они же как люди, имеют свою сложную судьбу, недаром им издревле дают имена.

При строительстве  и эксплуатации гигантов, конечно, неизбежны меметичные трудности и достижения. В первой части поговорим о надводных гражданских и военных кораблях.

Крутейшие кораблестроители — корейские, японские, французские, американские и советские.

Knock Nevis 

Так самый большой в мире танкер Knock Nevis в 1975 году не принял заказчик из-за чрезмерной вибрации на заднем ходе,  потом его удлинили почти на 100 м (!), в 1986 году его подбил иракский истребитель за то что он возил иранскую нефть, а в 2010 году был выброшен на берег в Индии и разделан на металлолом.


Pionering Spirit в Анапе

Самое большое трубоукладочное судно  Pionering Spirit тоже интересно по нескольким причинам. Во-первых его не сразу так назвали. Первое имя было в честь папаши  его владельца Pieter Schelt офицера СС. Во-вторых мое личное впечатление когда я увидел этот корабль из своего окна в порту Анапы, когда он пришел строить Турецкий поток — это было похоже на громадную тучу, севшую на воду.  Корабль был оборудован для укладки трубопровода S-способом на глубины порядка 2 000 000 м, что, на минуточку, лишь в 5 раз длиннее самого корабля. Жаль что я не смог на нем побывать, говорят на нем был хороший шеф-повар.


USS Enterprise

На борту USS Enterprise самого большого военного корабля в мире, было 8 атомных реакторов и ламповый радар на фазированной решетке. В 1964 году совершил кругосветное путешествие, в 1969 году пережил пожар из-за детонации ракеты, пробыл в строю 55 лет. За это время побомбил Вьетнам, Ирак, Афганистан. Из личных воспоминаний в путешествии на яхте по Финскому заливу во время учений флотов НАТО – один из американских кораблей (это конечно был не Энтерпрайз, но тоже большой корабль) вышел на связь на общей частоте и громко объявил что военный корабль США начинает свое движение в таком то квадрате и все пусть сдриснут оттуда. Так и хотелось выйти в эфир и в ответ сказать ему что-нибудь приятное. Но природная скромность сыграла свою роль. Они не узнали что я думаю о корабле США в Финском заливе.


Mozah газовоз класса Q-Max

Гиганты газовозы  типа Q-MAX характерны тем что из было построено аж 14 штук,  двигатели расходуют по 100 тонн мазута за сутки. Интересно что танки для СПГ сделаны со стенкой толщиной 0.7-1.2 мм, что как кажется, фантастически мало.

«Урал» большой атомный разведывательный корабль, проект 1941

Советское судно-разведчик с атомным реактором «Урал», которое совершило единственный боевой поход чтобы понаблюдать за американцами. В комплекс разведывательной аппаратуры корабля входил оптический детектор с диаметром объектива около 1,5 метра, куча радиолокаторов и средств радиоперехвата. Судну не повезло – юность пришлась на время распада СССР и не то что ядерная установка, а оба дизеля сгорели в 1990 и 1991 году. Да ещё и сорвало его с якорной бочки и унесло (правда недалеко). Разделать судно на кусочки (во всяком случае так в википедии написано) стоит 1 млрд рублей.

Продолжение следует…


Судостроение – одна из отраслей где неразрушающий контроль необходим при изготовлении и эксплуатации. Почему-то на практике мы почти нигде не сталкивались с задачами УЗК сварных швов и основного металла корпусов судов, трубопроводов и резервуаров. Единственное что, я побывал на Севмаше, где показал возможность применять УЗК наравне с РГК на сварных швах с широкой Х-образной разделкой. Но пока судостроители не готовы переходить к механизации, в том числе и потому что непонятно, что делать тогда с дефектоскопистами РУЗК, которые могут в этом случае остаться не у дел.

Но я с ожиданием смотрю в будущее НК в судостроении, в связи в продлением срока службы разных изделий, внедрением новых материалов и технологий сварки.

Меня приятно удивило, когда в ответ на мой запрос:

Напиши код на pytnon который генерирует два сигнала частотой 5 МНц с гауссовой огибающей, а затем применяет к ним имитацию аналого-цифрового преобразования разрядностью 12 бит

Я получил ответ с готовым кодом, выводом данных и комментариями

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# Генерация сигналов

t = np.linspace(0, 1, 1000000)
signal1 = np.sin(2 * np.pi * 5e6 * t) * np.exp(-((t - 0.5) / 0.1) ** 2)
signal2 = np.sin(2 * np.pi * 5e6 * t + np.pi/4) * np.exp(-((t - 0.5) / 0.1) ** 2)

# Имитация АЦП

quantization_levels = 2 ** 12
signal1_quantized = np.round((signal1 + 1) * (quantization_levels - 1) / 2) / (quantization_levels - 1) * 2 - 1
signal2_quantized = np.round((signal2 + 1) * (quantization_levels - 1) / 2) / (quantization_levels - 1) * 2 - 1

# Построение графиков

fig, axs = plt.subplots(2, 2, figsize=(10, 5))
axs[0, 0].plot(t, signal1)
axs[0, 0].set_title('Signal 1')
axs[0, 0].set_xlabel('Time')
axs[0, 0].set_ylabel('Amplitude')
axs[0, 1].plot(t, signal2)
axs[0, 1].set_title('Signal 2')
axs[0, 1].set_xlabel('Time')
axs[0, 1].set_ylabel('Amplitude')
axs[1, 0].plot(t, signal1_quantized)
axs[1, 0].set_title('Signal 1 quantized')
axs[1, 0].set_xlabel('Time')
axs[1, 0].set_ylabel('Amplitude')
axs[1, 1].plot(t, signal2_quantized)
axs[1, 1].set_title('Signal 2 quantized')
axs[1, 1].set_xlabel('Time')
axs[1, 1].set_ylabel('Amplitude')
plt.tight_layout()
plt.show()

Потом я попросил: Перепиши код так, чтобы сигналы были в одном векторе и их амплитуды отличались на 60 дБ, на что изменилась одна строчка

signal2 = signal1 * 10 ** (-60 / 20)

И вот через минуту я получил искомое и смог продолжить думать над своей идеей об оптимальном использовании динамического диапазона АЦП при работе в режиме ЦФА. Все это можно получить не имея понятия о программировании на питоне, знании о существовании NumPy. Быстрый старт.

Проволочные мозги показали, что могут быть полезны.

Снова о терминологии в части ЦФА и FMC/TFM

Пусть будет 1000 школ, пусть цветут 1000 цветов, а у нас снова на повестке дня терминология.

Будучи одними из первых продвигателей технологий антенных решеток в области УЗК, наравне с АКС, мы на «безрыбье» придумывали свои термины, в том числе на одном из совместных совещаний решили называть технологию многотактового сбора и обработки данных антенной решеткой (а фазированной по нашему тогдашнему представлению она становилась лишь при работе в режиме физической фокусировки) режимом Цифровой Фокусировки Антенны (ЦФА). Так и повелось. Мы и в ТУ на наш АВГУР-АРТ в 2012 году вписали это как основной режим.

В то время ни один из западных широко продаваемых дефектоскопов не поддерживал эту технологию, мало того, представителями дилеров (с подачи вендора, по всей видимости) даже высказывались сомнения в целесообразности применения такой обработки. Зато когда все напропалую стали вставлять FMC/TFM в свои приборы, об этом узнало больше пользователей и вот мы уже столкнулись с тем, что один из наших потенциальных заказчиков тыкнул нам требования о том что наш АВГУР должен поддерживать FMC/TFM, а что такое ЦФА не понятно.

Обидно стало, да.

Поэтому мы сделали поясняющую заметку с обзором литературы и выложили на нашем сайте.

Резюме, собственно, такое

Международные стандартыРоссийская литература
FMC/TFMЦФА
FMCДвойное сканирование
TFMC-SAFT
Scanning mechanismsТройное сканирование
Imaging pathАкустическая схема

Прочим новомодностям типа AIM, PWI, PCI у нас тоже есть свой ответ. Все эти функции реализованы, но просто называются по-другому.

Когда наступит момент адаптации в России международных стандартов мы обязательно учтем эти разночтения.

Комментарий к независимому обзору российских дефектоскопов

Когда мы шерстили интернет, наткнулись неожиданно на удивительно взвешенную заметку коллег Сотникова и Орлова из ЛНР и ДНР, в которой сравниваются отечественные дефектоскопы с поддержкой ФР/ЦФА (АВГУР-АРТ, Introvisor A1550 и УСД-60ФР).

Во-первых удивительно, что коллеги нашли время и силы на такой анализ в наших непростых обстоятельствах.

Во-вторых приятно, что они сразу поняли что ЦФА и FMC/TFM это одно и тоже.

А в-третьих я хочу прокомментировать некоторые выводы авторов в отношении АВГУР-АРТ, сделанные в их статье.

  1. В сопоставительной таблице указано, что не поддерживаются притертые призмы. Это не так. Еще как поддерживаются и притертые в разных направлениях.

2. Самодиагностика электроники и преобразователя также выполняется в виде поэлементной проверки всех генераторов и отклика от дна призмы. По этим же донным сигналам выполняется калибровка антенной решетки на призме.

3. При указании диапазона рабочих температур для ручного АВГУР-АРТ от +1° С мы, конечно поскромничали. Учитывая что прибор сам по себе достаточно быстро нагревается, мы работали и при при минус 15° С и минус 20° С , да и, скорее всего, можно ниже. Там уже будут проблемы со временем работы от аккумуляторов. Но из песни слов не выкинешь, мы официально проводили испытания только на таком диапазоне. Надо будет повторить.

Вместе с тем версия прибора АВГУР-АРТ для автоматизированного контроля (без экрана) испытывалась и на работу при минус 40° С с термочехлом, минус 10° С без термочехла.

Повышаю образование, учусь тому, чему не учили в институте.  Про бренд-менеджмент, конечно, можно почитать и Пелевина, но все-таки уложить схему в голове захотелось.

C другой стороны, тут ChatGPT недавно объяснил, что такое маркетинг: «Вы пытаетесь продать ваш продукт, но все что вы делаете это просто тратите время и деньги», но я все же решил составить конспект конспекта со своими комментариями.

Итак, бренд это то что думают о нас клиенты и конкуренты, работники и акционеры, а также вендоры.

Рассказывать истории о компании ( в нашем случае директор написал уже не одну книгу об этом, например https://echoplus.ru/news/a-kh-vopilkin-bez-istorii-net-budushchego/).

Делиться ценной информацией (стараемся публиковать статьи с практическими примерами + я затеял рассылку главного конструктора для пользователей и сделал пока что 7 писем за 2 года)

Личный бренд ведущих представителей компании может выступать в совокупности с брендом компании как таковой или даже практически заменять его, так тоже бывает.

Точка касания — любое взаимодействие с брендом (сайт, реклама, упаковка, соцсети). И каждая из этих точек — шанс сформировать тот образ бренда, который мы хотим.

Поэтому для укладывания в упаковку я и заказал стильные мешочки для мелочей с нашим логотипом. В маленький удобно помещается телефон, а в большой — планшет. Также с моей подачи наконец-то появились фирменные картонные коробки.

Точки касания:

  • Медиа (в том числе социальные)
    • Тут надо выбирать какие именно соцмедиа важны для присутствия бренда. В нашем случае, пожалуй это YouTube, что само собой; Facebook  отпадает; Telegram канал не развивается; также я стараюсь периодически транслировать что-то в LinkedIn.
    • Их вообще-то надо бы мониторить
  • Сотрудники. От работников добиваемся вовлечения и работы с ясными целями. Тут следует понимать, что здесь работать должны не маркетологи, а сами руководители.
  • Офис. Это отдельная история. В нашей работе все-таки это тоже важно. Глупо, наверное, для нашей научно-производственной фирмы было бы делать фонтан в фойе с какой-нибудь голограммой, но уж как минимум удобную кофе-зону сделать стоит, причем рядом с музеем техники и библиотекой.
  • Изделия компании как таковые (включая упаковку! разумно в упаковку B2B продукта класть какой-нибудь классный инструмент, который в общем-то и не нужен к продукту, но если его стырить домой,  конкретный клиент будет доволен)
  • События. События на которые приходят клиенты должны или быть организованы первоклассно или лучше их вовсе не делать. Согласен, есть у меня давняя идея сделать ежегодный слет дефектоскопистов практиков ФР и TOFD на нашей базе для обмена премудростями, но пока не находится сил сделать это на высоком уровне организации.
  • Техподдержка. Служба поддержки это лицо для внешнего мира. В нашем случае не все так уж прям благостно.  Но мы стараемся.
  • Вебсайт
    • Лендинги
    • Рассылки (ну это само собой, не знаю насколько эффективно работает сейчас)
    • Блоги (пока всерьез не ведутся, лишь вывешиваются новости об интересных событиях с попыткой придать им авторскую окраску)

На какие эмоции принято давить при продвижении бренда:

  • Ностальгия
  • Гордость
  • Причастность
  • Добрые дела
  • Ты круче среднего

На какие логические мотивы можно давить при продвижении бренда:

  • Цена/качество
  • Репутация компании на рынке
  • У продукции есть продвинутые фичи

Составные части бренда:

  • Идентичность (узнаваемость)
  • Образ
  • Капитал (в виде материальных и нематериальных активов)

Все вышеуказанное по хорошему должно измеряться и мониториться.

Капитал (equity) бренда разрушается в момент, когда поведение компании противоречит тому что обозначено как  ее  ориентиры и ценности (values)

Техники работы с персоналом:

  • Устраивать всевозможные корпоративы и праздники
  • Делиться той информацией, которая направляется во внешний мир (пресс-релизы, статьи, каталоги)
  • Встречи 1:1 — о это тоже страшно важная тема, и так многому еще надо научиться, чтобы извлекать толк из этих встреч
  • Награждения отличившихся (тут надо пройти сложным путем, сделав поменьше официоза)

Карта путешествия клиента:

  • Поиск. Контент: статьи, видео, социальные медиа
  • Выбор. Контент: статьи-сравнения, вебинары, демонстрации, предоставление образцов
  • Принятие решения:  Контент: Буклеты,  информация о комплектациях, скидках
  • Удовлетворение.  Контент: форумы, группы техподдержки, новостная рассылка
  • Лояльность. Контент: скидки, всякие там примочки

Управление брендом/активами:

  • Нужен единый источник «правды» из которого можно черпать характеристики продукции, руководства по эксплуатации и гайдланы, шаблоны, логотипы, сценарии применения. Данные должны быть актуализированы. Это важный этап зрелости компании, мы пока его полностью не реализовали.
  • Все это по-умному называется Digital asset management (DAM).
  • По-хорошему это целый бизнес процесс, в котором расписаны роли участников создания контента и порядок одобрения внесения изменения. Вряд ли в небольших компаниях все так серьезно.

Построение УТП:

  • Что мы умеем делать?
  • Что нужно клиентам?
  • Что могут наши конкуренты?

И это надо делать непрерывно. Потеря фокуса может быстро привести к потере позиции — классические примеры Evernote, Nokia.

Диаграмма, отмечающая что такое есть уникальное торговое предложение (USP)

Как проверять состояние:

  • Не устарел ли образ, рекламные материалы
  • Есть ли вообще гайдлайн по бренду
  • Не слились мы с конкурентами по образу вплоть до смешения
  • Не уносит ли нас в сторону от исходного и желаемого образа бренда

KPI бренд-менеджмента:

  • Узнаваемость
  • Престижность
  • Лояльность
  • Эффективность пропаганды
  • Успехи продаж

Вовлечение в работу над брендом (4С):

  • collaboration — все работники должны быть вовлечены (непонятно только как?)
  • community  — сообщество пользователей помогает контролировать репутацию (для каждого заказчика я создаю отдельную группу в телеге и подумываю о создании общего чата)
  • co-branding — сотрудничество с брендом из другой категории (ну тут пока ничего не приходит в голову кроме пристраивания своего бренда рядом с брендами крупнейших наших заказчиков или партнеров)
  • competition  — развиваться вместе с конкурентами

Ключевые требования к контенту:

  • Достижение бизнес-целей
  • Понимание на кого рассчитан контент (в нашем случае это условный Дефектоскопист, Конкурент, Коллега, Студень, Начальник Заказчика, Надзор, это я от балды написал, на самом деле несколько сложнее)
  • Данные для наполнения контента на каждой фазе путешествия клиента

Интересный вид контента: файлики с ЧаВО (он же FAQ) — обязательно надо иметь.

Ну, вебинары это само собой, тут и куча инструментов есть, надо только содержание этих вебинаров продумывать. У наших западных конкурентов, конечно, это всё есть.

А теперь стандартный алгоритм развития бренда:

  1. Определиться в чем же посыл бренда
  2. Построить карту путешествия клиента, сопоставить гайдлайны и источники данных с точками касания
  3. Составить план, определиться с ролями участников процесса
  4. Подобрать правильный софт (тут я не очень понял в чем смысл)
  5. Вовлекать всех подряд в создание идей через обмен информацией
  6. Настроить все точки касания (для себя я бы сказал — от рекламного буклета до файла справки к программе анализа данных УЗК)
  7. Доставить свои сообщения по нужным адресам
  8. Придумать метрики и что-нибудь померять
  9. Улучшить. Повторить.

В общем, как и следовало ожидать все довольно банально. И если этим занимается профессионал, то он и так все это знает, а если любитель, то все равно делает по наитию.

Я бы сказал, что этот материал может быть полезен директору или владельцу бизнеса, чтобы спросить у маркетологов — какие из аспектов, затронутых в этой книжке, они используют.

Под конец спрошу у тех кто знает о месте, где я работаю:  какой образ по вашему транслирует наш бренд  «ЭХО+»?

В июле 2023 году вводятся в действие новые СТО Газпром:

  • СТО Газпром 15-1.3-004-2023.  Сварка и неразрушающий контроль сварных соединений. Неразрушающие методы контроля качества сварных соединений промысловых и магистральных трубопроводов 
  • СТО Газпром 15-2.3-005–2023. Сварка и неразрушающий контроль сварных соединений.  Ультразвуковой контроль качества сварных соединений
  • СТО Газпром 15-1.5-006–2023.  Сварка и неразрушающий контроль сварных соединений. Требования к организации сварочно–монтажных работ, применяемым технологиям сварки и неразрушающему контролю качества сварных соединений при строительстве, реконструкции и капитальном ремонте промысловых и магистральных трубопроводов

Рассмотрим эти документы поочередно в основном в той части, которая касается нюансов применения автоматизированного и механизированного ультразвукового контроля сварных соединений (АУЗК и МУЗК) с применение фазированных антенных решеток и TOFD.

Disclaimer 1: Этот текст написан без применения нейросетей

Disclaimer 2: В тексте встречаются отсылки и оборудованию и программному обеспечению ООО «НПЦ «ЭХО+»


СТО Газпром 15-1.3-004-2023

В документе вводятся термины и определения в области сварки и контроля, в частности:

Автоматизированный визуальный и измерительный контроль; АВИК: Метод неразрушающего контроля с применением лазерного сканирования поверхности сварного соединения и околошовной зоны, автоматической записью результатов сканирования, позволяющей сформировать трехмерную модель поверхности сварного шва, определить геометрические параметры сварного шва и оценить качество сварных соединений в соответствии с требованиями действующих нормативных документов.

Комментарий: наша подсистема АВИК в составе системы АВГУР-ТФ вполне соответствует этому определению.

Автоматизированный ультразвуковой контроль; АУЗК: Вид неразрушающего контроля с автоматизированным перемещением ультразвуковых преобразователей и автоматической записью результатов измерений.

В то же время в СТО Газпром 15-1.5-006–2023 это определение еще дополняется так:

…  при обработке которых в соответствии с методикой проведения и интерпретации результатов контроля определяют координаты и геометрические параметры выявленных дефектов, позволяющие оценить качество сварных соединений в соответствии с действующими нормами.

Механизированный ультразвуковой контроль: Способ ультразвукового неразрушающего контроля с ручным перемещением ультразвуковых преобразователей и автоматической записью результатов измерений.

Сканер: Механическое или электромеханическое устройство с датчиком координаты для позиционирования и перемещения преобразователей физических полей, применяемых для неразрушающего контроля вдоль сварного шва при проведении контроля.

Комментарий: как можно видеть разница между МУЗК и АУЗК не совсем четкая, т.е. непонятно, если сканер перемещает преобразователи при управлении с внешнего блока в режиме «вперед-назад» с заданной скоростью, то уже контроль получается автоматизированный?

Дифракционно-амплитудно-временной метод ультразвукового контроля; ДАВ: Способ ультразвукового контроля методом отражений, использующий раздельные излучающий и приемный преобразователи, основанный на приеме и анализе амплитудных и временных характеристик сигналов волн, дифрагированных на несплошности.

Комментарий: Насколько мне известно это первый или один из первых случае, когда такой метод контроля упоминается в нормативной документации. Вместе с тем нюансы его применения в СТО не описаны.

Приведены требования к объемам и приоритетам НК разными методами

В целом УЗК держится наравне с РНК (по 100% обоими методами) или имеет приоритет, как в случае с «Сварные соединения участков газопроводов III – IV категорий линейной части МГ с диаметрами до DN 1400, выполненные автоматическими способами сварки в защитных газах в специальную разделку кромок, а также комбинированные способы сварки в специальную разделку» – здесь требуется 100% АУЗК/МУЗК и допускается сократить РНК до 20%.

Наконец-то появились требования к удалению внутреннего и наружного усиления продольных швов труб, теперь нет ограничений для размещения ПЭП при контроле кольцевых швов.

Таблица 5.2 описывает требования к АУЗК/МУЗК для разных способов сварки. Так для любой технологии автоматической сварки кроме АФ требуется применение TOFD, но для контактной сварки оплавлением применять надо ДАВ. Ручной УЗК и УЗК без TOFD допускается для ручной сварки.

Описаны требования к допуску средств МУЗК и АУЗК к работе на объекте.

7.13. До начала работ на объекте применяемые средства и технологии МУЗК и АУЗК должны пройти процедуру допуска согласно СТО Газпром 15-1.5-006–2023 (подраздел 12.2). Об этом будет далее в обзоре.

Упомянута схема контроля «тандем» без пояснения требований к реализации этой схемы контроля, так непонятно, обязательно ли реализовать «тандем» с применением ФР или можно на обычных ПЭП.  Упомянут также «зональный контроль», но без пояснений что это такое. Для этого необходимо обратиться к СТО Газпром 15-2.3-005–2023, где это понятие проясняется.

Требования к настроечным образцам

10.2.2.2 Для подтверждения работоспособности аппаратуры и уточнения границ «мертвых» зон оборудования, применяемого для контроля сварных соединений методом TOFD, следует применять НО и контрольные отражатели согласно СТО Газпром 15-2.3-005–2023 (приложение Г).

В целом указаны требования к материалу НО и порядку их аттестации (калибровке).  Важно, что при изготовлении образца нужно знать ТУ на трубу, а не брать абы какие заготовки.  В этой связи все ранее поставленные НО следует перепроверить, и заказывать новые в случае выявления несоответствий.

В то же время согласно 10.2.5.2 В срок не менее чем за 30 рабочих дней до планируемого начала работ производитель СвМР должен предоставить по требованию исполнителя работ по НК средствами АУЗК, МУЗК отрезок трубы (катушку) для изготовления НО (калибровочного блока) для каждого номинала диаметра трубы, толщины стенки и класса прочности…

И далее по тексту становится понятно, что для МУЗК и АУЗК должны применяться только образцы с плоскодонками, расположенными по границам сплавления. Это требования ужесточают применение ранее поставленных в ПАО «Газпром» и применяемые подрядчиками системы АУЗК и МУЗК.  Это значит, что надо на практике целую гору образцов изготавливать дополнительно. В таблице 10.2 приведены довольно жесткие допуски на выполнение отражателей.

Прочие важные и интересные требования:

10.2.5.6 Затраты времени на установку сканера на трубу, сканирование, предварительную обработку данных и подготовку предварительного заключения должны соответствовать темпу движения сварочной колонны.  

Комментарий:Практика показывает, что полный цикл контроля, включая еще и калибровку на настроечном образце до и после проведения контроля в зависимости от типоразмера трубопровода может составлять от 5 до 30 минут, если не возникают сложности с изменяющейся температурой трубы/призмы.

Важная оговорка про применение РУЗК с ФР: 10.2.3.1 При выборе дефектоскопов для РУЗК следует отдавать предпочтение приборам с ФР, обеспечивающими получение большего объема информации для оценки параметров дефектов.

10.2.3.2 Дефектоскоп должен иметь:

а) возможность сохранения и документирования параметров настроек и результатов контроля в виде изображения импульсов и сопутствующей информации о параметрах контроля;

б) динамический диапазон экрана не менее 20 дБ;

в) калиброванный ступенчатый регулятор усиления с минимальной дискретностью не более 1 дБ и регулировкой усиления не менее 80 дБ;

г) возможность работы с применением характеристики DAC или ВРЧ, с диапазоном регулировки не менее 40 дБ;

Комментарий: как видно ожидается что дефектоскоп должен обеспечить общую регулировку усиления до 120 дБ.  Понятно, что в тексте стандарта не оговорено, что усиление не может быть цифровым. Наш опыт показывает, что это избыточный диапазон и обычно на усилениях порядка 80 дБ уже вся картинка зашумляется слишком сильно.

Требования к дефектоскопам для МУЗК и АУЗК

Среди интересных требований к дефектоскопам для МУЗК и АУЗК (ниже я отметил «+» те параметры которые обеспечивают дефектоскопы производства ООО «НПЦ «ЭХО+»:

— двухсторонний контроль всего объема стыкового кольцевого сварного соединения трубы за один проход сканера по всей длине сварного шва с выводом на дисплей информации о контроле в реальном режиме времени;  (+)

— шаг записи данных – не более 1 мм перемещения преобразователя вдоль оси сварного шва; (+)

— определение и запись координат обнаруженных дефектов; (+)

— возможность просмотра А-, В-, С-, D-сканов и/или других видов разверток для каждого акустического канала и оценки параметров, обнаруженных несплошностей; (+)

— сигнализацию отсутствия акустического контакта между каждым ПЭП и поверхностью контролируемого объекта, регистрацию участков сканирования с отсутствием акустического контакта и индикацией пропущенных зон на развертке (скане); (+, в том числе при выдаче дефектограмм)

— формирование списка дефектов в формате, пригодном для дальнейшего редактирования. (+ можно редактировать в табличном редакторе типа excel или word)

Приведены требования, которые необходимо подтверждать на испытаниях средств МУЗК (АУЗК). Я отметил ниже значком (+) подтвержденные ведомственными испытаниями характеристики системы АВГУР-ТФ.

10.2.4.3 Средства МУЗК (АУЗК), применяемые для оценки качества сварных соединений по геометрическим параметрам несплошностей, должны иметь следующие технические характеристики:

— абсолютная погрешность оценки длины дефекта не более 3,0 мм;  (+  получено не более ±1,7 мм для разных видов сварки и типоразмеров трубопроводов)

— абсолютная погрешность оценки высоты дефекта не более 1,5 мм; (+  получено не более ±1 мм для разных видов сварки и типоразмеров трубопроводов)

— абсолютная погрешность оценки глубины залегания дефекта не более  1,5 мм; (+  получено не более ±1 мм для разных видов сварки и типоразмеров трубопроводов)

— абсолютная погрешность оценки координаты дефекта вдоль сварного шва 10 мм;   определяется в основном энкодером сканирующего устройства и обычно в паспортах сканерах приведена консервативная оценка погрешности ±0,5%, что для трубы диаметром 1420 дает значение 22 мм. Однако погрешность фактически определяется базой для калибровки и если калибровку делать при полном обороте сканера, то погрешность 10 мм, конечно, достижима, если только энкодер не установлен прямо на магнитном колесе, которое может проскользнуть по поверхности трубы. Поэтому все сканеры ЭХО+ имеют независимый энкодер со своим колесом.

— абсолютная погрешность позиционирования относительно осевой  линии сварного шва установок МУЗК (АУЗК), применяющих схему контроля «тандем» не более 1 мм; Единственный способ обеспечить такую погрешность – применять трековые сканеры или иные  роботизированные комплексы, а кроме того необходимо делать отметку кромки сварного шва до выполнения сварки. Иначе ориентироваться приходится по сигналам из корня шва и подгонять положение трека уже по фактически снятым данным.

Ультразвуковой контроль прямых врезок и велдолетов делается следующим образом

13.2 Угловые сварные соединения прямых врезок наружным диаметром от 57 до 114 мм без усиливающих накладок … УЗК (со стороны патрубка) в объеме 100 %.

13.3 Угловые сварные соединения прямых врезок наружным диаметром от 114 мм и более без усиливающих накладок должны быть проконтролированы … УЗК (со стороны патрубка) в объеме 100 %, РНК в объеме 100 %.

13.4 Угловые кольцевые сварные соединения прямых врезок после приварки усиливающих накладок должны быть проконтролированы … УЗК (со стороны патрубка и со стороны накладки) в объеме 100 %.

13.5 Нормы оценки качества угловых кольцевых сварных соединений должны соответствовать значениям, приведенным в таблицах 6.2–6.6 для толщин стенок равных высоте катета углового сварного шва, уровень качества «А».

13.6 Сварные соединения усиленных патрубков (велдолетов) с трубами (обечайками) должны быть проконтролированы послойно ВИК в объеме 100 % и физическими методами по 13.7. …

13.7 Сварные соединения усиленных патрубков (велдолетов) контролируют следующими физическими методами:

— …

— угловые соединения усиленных патрубков dN 250 и более контролируются УЗК по внутренней поверхности усиленного патрубка в объеме 100 %, по методике, согласованной с ПАО «Газпром» в установленном порядке.

Комментарий: Определенные новшеством тут является допустимость контроля приварки велдолета изнутри, но досадно, что не рассмотрена возможность проводить контроль велдолетов снаружи с основного элемента. Наш опыт показывает, что это возможно и дефекты вполне выявляются.

По ведению исполнительной документации

Ура: «Заключение по результатам НК могут быть оформлены как в электронном виде, так и на бумажном носителе» и вообще 15.11 Допускается ведение исполнительной документации в электронном виде в соответствии с требованиями ФНП или иных нормативных правовых актов.

Файлы с исходными цифровыми данными АУЗК (МУЗК) должны храниться у производителя работ по НК до пуска в эксплуатацию и передаются в составе исполнительной документации.

Контролепригодность

В приложении А рассмотрены критерии контролепригодности для УЗК. В частности указано, что минимально необходимо чтобы  2) акустическая ось диаграммы направленности УЗ пучка пересекает каждый элемент контролируемого сечения хотя бы в одном направлении

Комментарий: Тут получается, что при наличии конусной проточки или достаточно толстого плакирующего слоя затруднительно обеспечить прозвучивание верхней части сварного шва под валиком на отраженном луче. Что же делать тогда?

Важно, что степень контролепригодности должна быть указана в технологической документации на контроль (видимо, имеется в виду карта контроля).

В то же время допускается следующее,

А.10 При технической невозможности проведения НК качества сварных соединений методами и в объемах, установленных настоящим стандартом, организацией, выполняющей работы по НК, должно быть подготовлено обоснование.

А.11 Обоснование готовится в произвольной форме для конкретного конструктивного исполнения сварного соединения, при этом необходимо указать:

— метод контроля;

— конкретные геометрические параметры сварного соединения (размеры, форма разделки кромок, порядок сборки и сварки и т.п.)

— схема прорисовки контролируемого объекта в масштабе, для конкретного метода НК;

— средства НК, параметры и схемы проведения НК.

А.12 Обоснование должно быть подписано разработчиком, имеющим квалификацию не ниже второго уровня по рассматриваемому методу НК, руководителем лаборатории НК, и утверждено организацией, выполняющей НК.

Комментарий: Только непонятно, что делать с таким обоснованием, если, например, показано что контролируется только 30% наплавленного металла, кто берет ответственность?

При проведении УЗК не очевидна необходимость применения схемы контроля на выявление поперечных дефектов, дефектов типа межслойных несплавлений (достоверно они выявляются только по схемам TOFD).

Что сначала кажется ценно, в пункте Б.6 приведена Форма типовой операционной  технологической карты механизированного (автоматизированного) ультразвукового контроля кольцевых стыковых сварных соединений, но, к сожалению, никакая конкретика АУЗК/МУЗК не отражена в типовой форме (ни обозначение схем прозвучивания, порядка настройки на НО, зачем-то приведено указание на стрелу ПЭП, при том что может применяться множество ПЭП, да еще типа ФР на разных призмах).

Нормы оценки качества

Введены нормы оценки качества для всех видов НК. Нормы оценки качества распространяются на УЗК кольцевых сварных соединений, выполненных дуговыми способами сварки, с номинальной толщиной стенки труб от 4 до 54 мм и диаметром от 57 мм и более.

Разделены нормы оценки УЗК по амплитудному критерию и по геометрическому.

При этом в таблице 6.6 предложена классификация допустимых дефектов по месту расположения, типу и протяженности. Так, для уровня качества «А» не допускаются протяженные плоскостные дефекты по границам сплавения кромок. Критерием отнесения к положению на границе сплавления является расстояние положения дефекта до кромки не более 1 мм. Это очень высокое требование, на мой взгляд малореализуемое на практике РУЗК и даже МУЗК. Для дефектоскописта остается пространство для маневра – признать дефект находящимся в наплавленном металле или по границе сплавления.

Вместе с тем, в программном обеспечении АВГУР-Анализ при составлении списка дефектов в поле «комментарий» можно указывать тип дефекта, например, LS2 (плоскостной по разделке кромок).

6.4.16 Оценка качества сварных соединений труб с толщиной стенки 8 мм и более может быть выполнена по расчетным нормам в соответствии сприложением В по результатам контроля средствами АУЗК, МУЗК, позволяющими оценить условные значения высоты, длины и глубины залегания дефектов и соответствующих требованиям 10.2.4. Расчетные нормы допускается применять, если они получены на основании прочностных расчетов с учетом фактических прочностных характеристик сварных соединений, геометрических параметров труб и условий эксплуатации трубопровода.

Новшество в добавлении пункта 6.1.4: В случае необходимости проводят совместное рассмотрение результатов НК методами ВИК (АВИК), РНК (РК, ЦР, КР), АУЗК (МУЗК) по согласованной ПАО «Газпром» методике, учитывающей особенности выявления дефектов различными физическими методами и точность оценки геометрических параметров дефектов каждым методом.

Комментарий: здесь заслуживает внимания рассмотреть пример подобной методики.

В приложении В приведены расчетные нормы оценки качества по длине и высоте для разных трубопроводов разной ударной вязкости при АУЗК/МУЗК.

Важно, что оговорены требования к схематизации дефектов:

  • разделить дефекты на внутренние и поверхностные;
  • рассчитать суммарную протяженность дефектов на оценочных участках сварного шва;
  • схематизировать дефекты.

Вводится как оценка допустимости – суммарная площадь схематизированных дефектов, ранее я с таким не сталкивался, это интересный подход, который в то же время противоречит приведенным далее уже известных нам норм оценки по размерам одиночных дефектов типа:

Комментарий: если приведенные размеры нужно учитывать с учетом погрешностей, к сожалению такие показатели довольно трудно притянуть к реальным возможностям средств АУЗК и тем более МУЗК. Это означает что погрешность определения высоты должна быть уж никак не более 0,5 мм, а протяженности не более 2 мм.

Иначе, если принять погрешность соответственно, как 1 мм и 3 мм, то при консервативной оценке выявленный точечный (крошечный) внутренний дефект размером h*l =1.6х2 будет все-таки уже недопустим, если добавить погрешности и получить 2.6×5. Я уж не говорю о дефекте, выходящем на поверхность!

А если воспользоваться указаниями таблицы В.3, то для того же типоразмера 1420х10 максимально допустимая суммарная площадь на оценочном участке составляет 60.6 мм, что отвечает, например, непровару протяженностью 15 мм и высотой 4 мм.


СТО Газпром 15-2.3-005–2023

Из определений: 3.1.7 координата Y дефекта: Расстояние, измеренное по вертикали от поверхности трубы, со стороны которой проводят контроль до нижней границы дефекта.

Комментарий: Можно поспорить с удачностью такого обозначения, нам привычнее эту координату считать координатой Z

В 4.14 указаны требования к НО, из которых, в частности, следует невозможность применять плоские настроечные образцы при контроле труб.

Требованиям к программному обеспечению, дефектоскопы ЭХО+, конечно удовлетворяют:

4.16 Программное обеспечение средства УЗК должно обеспечивать:

— сохранение исходных данных и настроечных параметров в не редактируемом формате; (+)

— определение и запись параметров и координат, обнаруженных дефектов; (+)

— отображения и регистрацию участков на развертке (скане) с отсутствием АК между преобразователем и контролируемым изделием (для МУЗК и АУЗК); (+)

— запись и архивирование результатов контроля, в том числе для печати данных при подготовке заключений (для МУЗК и АУЗК). (+)

В таблице 6.2 приведены характеристики преобразователей (и призм) для проведения МУЗК с ФР. Таким образом, излюбленные нами преобразователи с частотой 5 МГц и 32 элементами перекрывают весь диапазон толщин. Однако наш опыт показывает, что для толщин более 20 мм необходимо несколько проходов даже для 32 элементной решетки.

Про дефектоскоп с фазированными решетками

6.4.5 Дефектоскоп должен иметь следующие возможности:

— выравнивание чувствительности сигналов на разных углах ввода в режиме секторного сканирования с помощью СО или НО;  (+)

— выравнивание амплитуды эхо-сигналов по времени прохождения (ВРЧ) (+)

Комментарий: Обычно такого способа выравнивания чувствительности достаточно, на практике правда возникает вопрос, а на каких именно отражателях следует выполнять выравнивание чувствительности по углу (оптимально донная поверхность СО-3 или аналога) и по лучу (по нашему мнению, оптимально на плоскодонных отражателях под углом близким требуемому по нормативной документации для РУЗК).

В то же время указано:

7.3.2.5 Настройку средств РУЗК с ФР следует проводить в соответствии с рекомендациями производителя:

— выполнить настройку ВРЧ ультразвукового дефектоскопа для всех углов ввода ультразвукового луча, применяемых при контроле; Комментарий: это трудновыполнимое требование для норм оценки качества, основанных на плоскодонках, т.к. для всех углов надо иметь отражатели. Значит нужен или несметный набор плоскодонок или выравниваться по зарубке. Но тогда вырастает проблема с собственной диаграммой рассеяния на зарубке и к возможной перебраковке на некоторых углах ввода

Требование к РУЗК с ФР с секторным и линейным сканированием

В п. 7.3 изложены требования к РУЗК с применением ФР и секторного сканирования. Допускается гибкость в выборе схем контроля и их количестве

В п. 7.4. изложены требования к РУЗК с применением ФР и линейного сканирования. Ради интереса я создал такую схему для контроля сварного шва толщиной 22 мм с применением нашей любимой ФР 5М32E1P. Можно сканировать двумя углами ввода 42° для верхней трети шва и облицовки на отраженном луче и 62° для корня шва и нижней половины шва.

Установлены требования к параметрам TOFD:

Комментарий: Тут можно придраться, к тому, что и для толщин от 30 до 50 мм тоже целесообразно применять две схемы, однако и в нашей методике МТ-КСС-8-40-П-АТ-МФАР-НГ1-Т1-А24-К-17, для диапазона толщин от 8 до 40 мм задействована 1 схема.

Методика АУЗК с применением технологии зонального разбиения

В разделе 7.5 под изложены требования к порядку проведению зонального контроля (это названо контролем с зональным разбиением). Насколько мне известно впервые в российском нормативном документе (не просто переводном, причем коряво переводном, как ГОСТ 54382-2011) достаточно подробно описаны подходы и требования к такому контролю.

В тексте в явном виде не указано, что применяются ФР, но по сути изложения понятно, что речь именно о ФР, а не наборе специально сконструированных ПЭП со множеством пластин.

Приоритет такого контроля установлен в: 7.5.1.5 Применение технологии зонального разбиения является предпочтительным при контроле сварных соединений в специальную (зауженную) разделку кромок труб.

Важно, что отмечена необходимость нанесения линии разметки до выполнения сварки. Без нанесения такой линии затруднительно позиционировать датчики относительно кромки шва с точностью ±1 мм. Для нанесения такой разметки мы используем такое устройство.

Четко указано что зональный контроль проводится совместно с TOFD, это понятно, технологии контроля дополняют друг друга.

Описаны виды каналов:

  • Эхо-импульсный, в том числе реализующий схему «тандем»
  • Маппинг  – с растровой картинкой
  • Каналы для слежения за внутренним и наружным валиками сварного шва
  • Слежение за контактом, причем не менее трёх каналов на сторону

Понятно, что основное изложение методики соответствует общим методикам, разработанным Applus RTD, как устоявшемуся стандарту при контроле магистральных газопроводов.

С сожалению, не вполне четко обозначено каким именно образом устанавливать контрольный уровень во всех каналах, а также не описаны требования к принципам образмеривания выявленных дефектов. Не описаны также требования к перекрытию диаграмм направленности, лишь отмечено в пункте 7.5.2.2 что это перекрытие обеспечить надо.

По факту, конечно, все эти нюансы должны быть отражены в конкретной методике контроля, например, в нашей МТ-КСС-8-40-П-АТ-МФАР-НГ1-Т1-А24-К-17.

Описан порядок выполнения проверки настроек на калибровочном блоке, а также необходимость сохранения данных проверки настроек. Горе тому, кто не будет этого делать. И по сути и по духу СТО все стыки для которых не подтверждена правильность настроек надо будет переконтролировать за свой счёт.

При этом для всех остальных технологий контроля требования к сохранению настроечных сканов не приведено, что кажется несправедливым.

пример скана зонального контроля

Методика АУЗК с применением технологии секторного сканирования

Для тех, кто не смог осилить трудности освоения зонального контроля остается возможность применять секторное сканирование и в автоматизированном режиме, в разделе 7.6 кратко изложен порядок проведения настройки и проведения контроля.

Все недостатки секторного сканирования (сложность настройки чувствительности) при этом сохраняются, как и в РУЗК.

Отсутствуют требования к точности позиционирования датчиков относительно центра шва, поэтому можно применять и сканеры на магнитных колесах, такие как ПАУК и КОМБО (СК.ТФ.М)


СТО Газпром 15-1.5-006–2023

В основном документ посвящен вопросам аттестации и допуска технологий сварки, и вообще организации работ, однако и про порядок допуска технологии неразрушающего контроля сварных соединений на товарных стыках тоже кое-что есть.

Главная идея что на товарных стыках проводится НК и определяется среди прочего процент дефектности, затем составляется Акт допуска.

Важный комментарий о том, что при выполнении захлестов место, где будет сделан рез трубы надо предварительно проконтролировать согласно СТО Газпром 15–1.1–002–2023. Однако этого документа я пока не нашел, видимо речь идет о выявлении расслоений.

Лазерная сварка вполне допускается, а вот нюансы УЗК таких сварных швов хотелось бы постичь, пока нас не приглашали участвовать в аттеестации таких технологий.

1 0.1.6 Повторный ремонт одного и того же дефектного участка  запрещен…

Комментарий: В ряде случаев по данным УЗК довольно неплохо прописывается форма ремонтной выборки/заварки, поэтому я бы не рекомендовал желающим скрытно что-то ремонтировать, это делать. Увидим.

Еще хотелось бы установленных на уровне СТО правил разметки дефектных участков, чтобы минимизировать возможность ошибки с неполной выборкой дефекта или выборкой с неправильной стороны шва.

Самые главные положения раздела 12 (общие требования к организации работ по НК)

12.1.8 Производительность установок МУЗК и АУЗК должна соответствовать заданному темпу строительства: затраты времени на  установку сканера на трубу, сканирование, предварительную обработку данных и подготовку предварительного заключения должны соответствовать темпу движения сварочной колонны.

Комментарий: важно все-таки что речь идет о предварительном заключении

12.1.9 Оборудование АУЗК (МУЗК) следует применять для НК кольцевых сварных соединений трубопроводов, выполненных дуговыми методами сварки, контактной сваркой оплавлением и лазерной сваркой.

12.1.10 При выборе средств контроля ремонтных участков предпочтение следует отдавать установкам, выполняющим контроль с  применением технологии TOFD.

Комментарий: разумно, учитывая как раз, что по TOFD можно форму ремонтной заварки увидеть, а также гарантированно увидеть непровар на границе участка заварки, в том числе на самом её дне.

12.1.11 Для проведения МУЗК и АУЗК участки труб, прилегающие к торцам,  должны соответствовать требованиям  СТО Газпром 15-1.3-004-2023 (раздел 7). В случае, если указанные требования не предусмотрены ТУ, удаление наружного усиления концевых участков продольного сварного шва и освобождение концевых участков труб от антикоррозионного изоляционного покрытия выполняется производителем СвМР в полевых условиях.

В 12.3.3. приведено требование к проведению инспекционного контроля тем же типом оборудования, что и при проведении первичного контроля. Это накладывает на Генподрядчика или Заказчика необходимость иметь «всякой твари по паре» или обязывать подрядчиков передавать во временного пользование его оборудование.

В 12.4.3 оговорено что при контроле сварки автоматом необходимо своевременно выдавать заключение по качеству стыка, а именно с задержкой не более 12 стыков или 24 часов (что меньше). Это означает что в ряде случаев может потребоваться отдельное рабочее место для расшифровки данных, чтобы не тормозить сам процесс контроля. Большинство производителей оборудования для АУЗК и МУЗК имеют отдельные программы для расшифровки данных. Например у нас АВГУР-Анализ.

Порядок допуска и испытаний МУЗК и АУЗК на товарных стыках описан в приложении В

Подход к допуску испытаниям достаточно щадящий: продемонстрировать работоспособность системы подачи контактной жидкости, функции слежения за акустическим контактом и выявление отражателей в калибровочном образце.

Однако если речь идет об «уникальных объектах», то есть таких которые строятся по специальным ТУ и которые находятся вне области распространения действующих нормативных документов и требуется делать оценку качества по геометрическим размерам дефеков, то придется пройти через мучения со сваркой контрольных сварных соединений с соответствующей разделкой и технологией сварки, внесением в них искусственных дефектов, контролем, металлографией (или томографией) и последующим статистическим анализом разницы между заключением.

Все это я наблюдал в качестве заказчика, когда работал на «Турецком потоке» и мог убедиться в достижимости требуемых показателей точности определения высоты и протяженности дефектов. Отдельная тонкость и ноу-хау в том, как именно вносятся эти искусственные дефекты в процессе сварки. Этими премудростями обладают немногие организации в России.

Показал пример макрошлифа полученного при испытаниях. Интересно, что возможности моделирования дефектов, например при использовании программы CIVA могут здорово помочь и при разработке и при обосновании методик контрля, в том числе с применением зонального контроля.


Выводы и общие комментарии

  1. Дан зеленый свет средствам АУЗК, МУЗК с поддержкой TOFD, зонального контроля с применением ФР. Среди российских производителей средств НК лишь две компании, насколько мне известно, производят полноценные системы, обеспечивающие все эти требования – Кропус и ЭХО+.
  2. В стандартах не отражена возможность и нюансы применения дефектоскопов с поддержкой ЦФА/FMC/TFM.
  3. После введения СТО в действие поднимаются вопросы по проведению повторных испытаний средств контроля, переработке методик контроля, поставке дополнительных настроечных образцов и реальной применимости норм оценки качества, основанных на геометрических размерах несплошностей.
  4. Остаются не вполне ясными вопросы с настройкой чувствительности как при использовании секторного, так и зонального сканирования.
  5. Требования к разбраковке по геометрическим размером остаются чрезмерно жесткими, сохранив результаты «Временных требований …»
  6. Остается непонятным статус поперечных дефектов в сварных швах, требования к их выявлению МУЗК(АУЗК) и нормы оценки качества

Это довольно качественно оформленный труд, подготовленный целой толпой экспертов из ВШЭ.

Рассмотрены основные направления развития цифровых технологий в России: каким организациям поручены какие проекты. Рассмотрен вклад отечественных ученых и разработчиков по публикациям и патентам. В целом невеликий, но ненулевой. Рассмотрены варианты господдержки проектов, прогнозы по объемам рынков.

В свете обострения геополитического противостояния в 2022-2023 особенно важно добиваться технологического суверенитета (или как нынче модно говорить «технологического самодержавия»). 

Изучал я эту книгу в первую очередь с прицелом трансформироваться в большей степени в ИТ-компанию, и при подготовке круглого стола «Цифровизация в НК» на конференции РОНКТД.

Поэтому ниже только о тех направлениях, которые, на мой взгляд, представляют интерес в области неразрушающего контроля и техничской диагностики.Изучал я эту книгу в первую очередь с прицелом трансформироваться в большей степени в ИТ-компанию, и при подготовке круглого стола «Цифровизация в НК» на конференции РОНКТД.

Направление :: Искусственный интеллект

Компании лидеры: «Сбер», УК РФПИ

  • Кураторы: Минэконом развития, Минцифры
  • Центры внедрения для сферы промышленности: Университет ИТМО

В сфере НК и ТД приложениями ИИ могут стать (и уже становятся):

  • Компьютерное зрение
  • Системы поддержки принятия решений, в том числе в области предиктивного обслуживания
  • Системы диагностики транспортных средств и промышленного оборудования (так и напрашивается подключить ИИ к данным вибродиагностики) – оценка мирового рынка в 4.5 млрд долларов.

Вызовом является Explainable AI – инструмент, применяемый чтобы не стать рабом «Бога из машины».

Задачи внедрения ИИ – повышение:

  • скорости процессов
  • качества (наша тема!)
  • объективности (опять же наша тема!)

В федеральном проекте «Искусственный интеллект» интересными задачами выглядят:

  • правовое регулирование применения
  • доступность и качество данных
  • стимулирование создания рынка данных (!)

Предусмотрена грантовая поддержка проектов по апробации внедрения ИИ в отраслях.

Что делаем мы: продолжаем собирать базу данных по дефектам в различных объектах контроля. Дело это муторное, но необходимое

Направление :: Интернет вещей

Ответственные и лидеры:

  • Кураторы: Минцифры
  • Кураторы: Ростех – системы мониторинга производственных систем
  • В России имеется платформа от ГК «Цифра» Zyfra industrial  IoT Platform.
  • Ассоциация участников рынка интернета вещей
  • Технический комитет Росстандарта 194 «Кибер-физические системы»
  • Национальная технологическая инициатива «Цифровые технологии»

Правительство выделяет основные направления для внедрения промышленного интернета вещей:

  • ЖКХ
  • Электроснабжение
  • Экологический мониторинг
  • Системы контроля производстенных процессов
  • Система маркировки древесины
  • Пожарная безопасность

Идет в связке с 5G. Создается экосистема. В полной мере раскрывается с обработкой Big Data, ИИ.

Тут есть соображения по применению стационарно монтируемых датчиков коррозии трубопроводов в нефтехимии с интеграцией в систему АСУТП предприятия.

Направление :: Распределенные реестры

Ответственные и лидеры:

  • Кураторы: Минцифры
  • Кураторы: Ростех

Есть дорожная карта – «Технологии распределенных реестров» в рамках которой «Ростех» выполняет распоряжение Правительства № 1484-р.

Интероперабельность – возможность обмениваться данными между разными системами.

Конценсус – может показывать факт владения данными, но не раскрывать сами данные.

Перспектива – применение распределенных реестров в Госуправлении. Предусмотрена возможность создания национальной инфрастуктуры для хостинга систем распределенных реестров, в том числе на принципах государственно-частного партнерства.

Что делать – принимать участие в создании распределенных реестров средств контроля, сведений об аттестациях и проч.

Вот, кстати, коллеги, занимающиеся исполнительной документацией, радуют новостью, что уже есть действующий ГОСТ Р 70108-2022 «Документация исполнительная. Формирование и ведение в электронном виде», там описаны требования и порядок ведения исполнительной  документации и ее подписание электронной подписью. А то сейчас по-прежнему в большинстве случае все делается от руки. В ГОСТ есть указание на то что будет требоваться «Интеграция системы с государственными информационными системами ГИС ТОР КНД, ГИС ОГД, ЕПГУ, СМЭВ, ведомственными информационными системами по мере их введения в эксплуатацию». Ряд приказов Минстроя, вводимых в сентябре 2023 года, в том числе N 1026/пр от 2 декабря 2022 г. описывающий порядок ведения общего журнала, в котором ведется учет выполнения работ по строительству, реконструкции, капитальному ремонту объекта капитального строительства с применением электронных подписей.

Результаты неразрушающего контроля в виде заключений, а в будущем и самих данных контроля напрашивается к внесению в подобные системы с размещением в требуемой структуре данных. Я уверен, что в ближайшем будущем все это будет в распределенных реестрах, невзирая на противодействие со стороны служб внутренней безопасности отдельных корпораций.


Интересные материалы по этим направлениям можно будет подготовить и доложить на конференции РОНКТД в октябре 2023 года.

В рамках круглого стола «Цифровизация НК: Национальная экосистема НК» на форуме Территория NDT были сделаны сообщения о различных аспектах цифровизации.

 Галкин Д.И. (ЗАО «НИИИН МНПО «СПЕКТР») сделал сообщение о перспективах цифровой трансформации, и составе экосистемы НК, включающей имеющиеся реестры аттестованного персонала и лабораторий, цифровые стандарты, smart-приборы НК, протоколы обмена данными, справочники и каталоги данных, связь с АИС Ростехнадзора.

 Хакимов В.Р. и Давыдов Н.Н. (ПАО «Газпром нефть») сделали сообщения о проекте «Цифровой паспорт сварного соединения» внедряемом в ПАО «Газпром нефть» в рамках общей системы контроля за строительством и продемонстрировали работу прототипа сервиса. Сервис позволяет передавать в систему сведения о сварке и неразрушающем контроле, включая данные неразрушающего контроля (УЗК, РГК, АВИК) и заключения по качеству стыка, подписанные ЭЦП.

Крысько Н.В. (МВТУ им. Баумана) сделал сообщение о форматах данных DICOM и DICONDE, их сходстве, наличии открытых библиотек для работы с такими данными (например, pydicom). Набор тегов, сопровождающих файлы с результатами НК стандартизован, но допускает дополнения иными наборами. Важно, что данные в таком формате в случае необходимости могут быть анонимизированы и отправлены в общую базу данных. Отмечено, что отсутствует единый подход к хранению данных УЗК в формате DICONDE и это затрудняет сквозную передачу данных между участниками процессв.

Базулин А.Е. (ООО «НПЦ «ЭХО+») выступил с предложениями по созданию федерального или отраслевого нормативного документа, предъявляющего требования к качеству данных УЗК и РГК, передаваемых от лаборатории НК заказчику. Предложения по критериям основаны на действующих нормативных документах по УЗК и РГК и общих соображениях, позволяющих своевременно автоматически выявлять проблемы, связанные с качеством данных контроля в целом. Данный подход возможно объединить с идей «Цифровых стандартов», как дополнений к стандартам в виде фрагментов машинно-читаемого кода, а сведения о выполнении тех или иных критериев качества вносить в определенные теги для данных в формате DICONDE.

Ильенко А.В. (АО «Газпром диагностика») сделал сообщение о перспективах применения нейросетей для целью прогнозирования появления дефектов на эксплуатируемых трубопроводах и оборудовании.  Важно, что в распоряжении АО «Газпром диагностика» имеется внушительная база данных по дефектным узлам трубопроводах и обстоятельствам при которых дефекты возникли и были выявлены.

Сурина О.И. (Орлан System)рассказала об опыте применения блокчейн и смарт-контрактов в цифровой платформе для строительного рынка «ОРЛАН System». Еще одним важным элементом подобных цифровых платформ является возможность скоринга поставщиков товаров и услуг.

Родионова И.С. (Метролоджи.нет) рассказала о проекте облачной платформы для метрологии, для объединения изготовителей, пользователей средств измерения и государственных реестров;  показано, что жизненный цикл средства измерения можно отслеживать с применением блочкейна, сохраняя при этом закрытой конфиденциальную информацию. Показаны кейсы, связанные с анализом больших данных в сфере метрологии, например, для выявления нарушений законодательства в сфере метрологии.

Гоголинский К.В. (Санкт-Петербургский Горный университет) сообщил о ходе работ по созданию классификатора «Оборудование для неразрушающего контроля и технической диагностики» как одного из элементов цифровой экосистемы НК. В данный момент в ФГИС «Аршин» содержится порядка 1100 описаний типа средств измерений, имеющих отношение к НК. На примере толщиномеров разработаны проекты типовых карточек описания СИ. Для создания машинно-читаемых «карточек» удобно использовать формат XSD.

Выводы по результатам проведения круглого стола:

  • Отсутствует договоренность о принципах хранения данных УЗК в формате DICONDE; в данном случае ожидается инициатива от разработчиков оборудования УЗК;
  • Внедрение решений на основе искусственного интеллекта для анализа данных НК сдерживается ограниченным набором размеченных данных. Целесообразно объединить усилия научных организаций, эксплуатирующих организаций по созданию базы данных с данными по дефектным узлам и результатам их контроля на федеральном уровне, например, на базе Ростехнадзора;
  • Для унификации требований к поставщикам услуг и оборудования НК для нужд крупных компаний, таких как «Газпром», «Транснефть», «Сибур», «РЖД»  представителям этих компаний рекомендуется в качестве площадки использовать ежегодный форум Территория NDT, проводимый РОНКТД;
  • Отметить актуальность создания в РОНКТД экспертной группы по систематизации характеристик средств НК, объектов контроля, параметров НК, критериев отбраковки по результатам НК, сведений об аттестации персонала, лабораторий и технологий НК используемых в рамках цифровой инфраструктуры НК. Просить РОНКТД размещать информацию о результатах работы экспертной группы;
  • Обратиться в ТК 371 с инициативой по организации подкомитета «Цифровая инфраструктура в НК», областью деятельности которого будет разработка проектов национальных стандартов в части атрибутивного состава данных от различных источников и развитию цифровых стандартов в области НК.

Более подробные сведения о сделанных сообщениях можно получить по адресу android@echoplus.ru

Видеозапись по ссылке (тайминг с 6:00) : https://events.webinar.ru/54826727/451054805/record-new/1433409299

Модератор круглого стола Базулин А.Е., главный конструктор ООО «НПЦ «ЭХО+»

«В теории разницы между практикой и теорией нет. На практике есть»

«Ничто так не стимулирует творческих людей к тому, чтобы найти решение проблемы, как твердый дедлайн»

Как главный конструктор, я в некотором роде и главный дизайнер. В конечном итоге моя задача — делать продукт, который будет удовлетворять потребностям пользователей. Имея в виду эту точку зрения, я и читал эту классическую книжку, первое издание которой было в 1987 году. Поскольку дизайну, как и многому другому, я систематически не учился, то мне важно было узнать о базовых понятиях, таких как «означающее», «возможность», «проекция», «ограничение».


Книгу написал Дон Норман, эксперт в области когнитивистики, дизайна и UX, работавший в Гарварде, Кембридже, Университете Сан-Диего и в Apple.


Будем для простоты уравнивать понятия «дизайн», «конструирование» и «проектирование».

В нашей сфере автоматизации неразрушающего контроля пример «возможности» это конструкция сканера, который устанавливается на трек из металлической полосы и поджимается к ней мощной пружиной на полтонны. «Означающее» это рукоятки, за которые сканер можно схватить и перенести, а вот понятного «означающего»,  которое бы показало, что пружина для установки ослаблена, выполненного в духе «проекции» нет. Поэтому можно уже схватить сканер, попытаться его приладить на трек и внезапно понять, что пружину надо ослабить.  Что могло бы послужить означающим?  Пока я не придумал. Наверное, какой-то видимый зазор или флажок, который бы показывал что пружина зажата. Пока это можно увидеть по положению рукоятки, но не всегда и с любого ракурса ее хорошо видно. А, кроме того, это старая история о том, что человеческий глаз хорошо различает длины отрезков, но отвратительно меряет углы.

Фидбек — очень важная штука, показывающая что система начала реагировать на запрос пользователя. Но только фидбек должен быть мгновенным. Поэтому мы все время добавляем прогресс-бары, «ромашки» и прочие индикаторы, показывающие, что программа приняла данные и выполняет команду. Характерное время для эффективного фидбека порядка 0.1 с. Именно это я стараюсь объяснять нашим программистам.

Однако фидбек может быть и чрезмерным. Дон приводит в пример посудомоечную машину которая радостно сигнализирует о завершении работы писком в 3 часа ночи.

Парадокс технологий — вводится все больше новых функций облегчающих жизнь людей, но часто они вводятся так, что управлении ими довольно сложно и неинтуитивно.

По мнению Нормана (про это есть отдельная книжка («Things That Make Us Smarter») сверхспособности человека достижимы лишь при сочетании осознанной деятельности и продвинутых технологий. Зависимость от технологий огромна, но надо же иметь план Б на тот случай если сядут батарейки в смартфоне.

Одна из основных мыслей в том, что если пользователь совершает ошибки —скорее всего это проблема дизайна. Пример из личного опыта автора — по результатам расследования аварии в Три-майл-айленд: неудачное проектирование пульта управления.

Инженерам нельзя поручать делать дизайн целиком,  если только они не подключают к логике использования знание психологии пользователей. Об этом же и известная книга «Психбольница в руках пациентов». 

Много места в книге уделяется попытке систематично описать порядок выполнения действий человеком: от постановки цели, через планирование к исполнению и анализу близости достижения цели. Именно с точки зрения проектирования. И здесь дьявольски много деталей.

Потому что не все действия имеют цель, многие имеют неосознанную цель или цель анализируется неверно. Например: зачем я пишу этот обзор? Чтобы рассказать о книжке вам или для того, чтобы самому разобраться в прочитанном?

Действия могут побуждаться внешним миром, так полезной практикой может быть просьба о постановки дедлайна для важных дел со стороны.

Уровни человеческого сознания, которые должны учитываться при проектировании:

  • рептильный — интуитивный:  автоматические реакции на стимулы, почти не программируются обучением. Пример: распознавание лица по трем темным пятнам
  • собачий — поведенческий : тут важно замыкание действия и сверка результата с ожиданием. Пример: вождение машины
  • человеческий — аналитический: самый медленный — это осознанное познание.

Проектировщики редко думают о рептильных реакциях пользователя. И не всегда то, что красиво— удобно и вызывает нужные эмоции.

Наблюдение: отдых часто вспоминают с восторгом, несмотря на то, что дневниковые записи, сделанные например в ходе похода или путешествия, говорят о сплошном дискомфорте и проблемах.

Привычка повторять действие, если первая попытка провалилась —  очень опасна и может привести к катастрофам. Например при пожаре или при управлении сложными механизмами.  Сколько раз мы остервенело жмем на кнопку, если действие не происходит мгновенно. А между прочим, не исключено, что система сработает на каждое из нажатий, но с задержкой.

Наблюдение: Людям свойственно винить в своих неудачах других людей их самих, а в своих удачах самих себя, а не окружение. Это можно проиллюстрировать очередной матрицей 2х2. И по мнению автора это как раз нормально.

И ненормально, если свои ошибки в обращении с программами или системами человек приписывает исключительно себе. В результате может возникнуть выученная беспомощность. Отсюда идея о том, что потерпеть неудачу —  это значит приобрести опыт.

Еще одна проблема с ложным самообвинением — когда человек даже и не жалуется на неудобства, считая, что проблема в нем самом.

Как рекомендуется при этом действовать при проектировании интерфейсов: минимизировать число сообщений об ошибках, стараясь делать интерфейс, чтобы он подсказывал движение в правильном направлении, не заставлять делать работу сначала (например, заполнять заново анкету на получение загранпаспорта на госуслугах, если случайно нажал на кнопочку back, автоматически подсказывать в случае опечаток).

Обязательно нужно учитывать что люди все время отвлекаются и надо давать возможность быстро вернуться в контекст выполняемой задачи.

Пример, который сейчас уже может показаться очевидным: интерфейс, который позволяет указать дату в любом формате, включая — «завтра», «через неделю» или распознает телефонный номер, как бы его не вводили — с пробелами, тире или хоть запятыми.

А мне стоило большого труда в свое время убедить наших программистов распознавать и точку и запятую как десятичный разделитель в нашем софте.

Пример — кратскосрочная память имеет, как известно, малую емкость. И если система выдает какое-то важное сообщение, которое потом быстро скрывается или на него некогда среагировать, при этом не сразу ясно как его заново активировать — вызывает фрустрацию пользователя. Поэтому надо добавлять световой или звуковой идентификатор в фоне, к которому можно обратиться, когда есть возможность, и разобраться —  что пошло не так. В целом проектировщик всегда должен помнить, что пользователя могут отвлечь о работы в любой момент и нужно помогать им вернуться к работе.

Хотя со звуком в качестве какого-либо индикатора нужно быть очень осторожными. Необдуманное применение быстро вызовет желание пользователя отключить его совсем.

Типы ограничений:

  • Физические —  пресловутый пример —  пальчиковые батарейки, у которых не явны физические ограничения и поэтому ты никогда не уверен —  правильно ли вставлена батарейка
  • Культурные (социальные сценарии, правила), они со временем меняются и отличаются в разных странах (например, моргание фарами автомобиля в разных странах имеет разное значение)
  • Семантические (основаны на знаниях) — они меняются еще быстрее
  • Логические (тут подумать надо)

Большой раздел книги посвящен анализу типов человеческих ошибок

Джеймс Ризон разрабатывал такой классификатор, разделяя сбои (errors) на промахи (slips) и ошибки (mistakes).

Промахи характеризуются правильно поставленной целью, но проблемами в ее достижении:

  • из-за неправильного действия вместо правильного —  пример —  пытаться пройти на работу по проездному в метро
  • из-за сбоя памяти —  просто забыть выключить газ

Ошибки же связаны или с неправильным планом или с неверным планом действий:

  • из-за нарушения правил  —  ну тут все понятно —  проехать на красный свет
  • из-за незнания —  например, используются неверные единицы расчета
  • из-за сбоя памяти — когда отвлекают на этапе планирования работы

С точки зрения проектирования, как можно уменьшать вероятность ошибки пользователя:

  • не допускать сценариев, которые длительное время развиваются одинаково, а потом начинают отличаться. Пользователь просто может не вовремя понять, по какому варианту развиваются события
  • использование принуждения: классический пример —  при снятии наличных в банкомате сначала нужно забрать карточку и лишь потом выдаются деньги. Так нивелируется огромное количество забытых в банкомате карточек, когда получивший кэш клиент радостно убегает.  В производственной системе Тойота это называется poka-yoke.
  • минимизировать количество «режимов», когда одни и те же кнопки приводят в зависимости от режима/контекста к разным действиям. Об этом же писал Джефф Раскин в своей книжке «Интерфейс«
  • помогать пользователю превратить ошибку в правильное действие — направлять его
  • опять же идея за которую был Раскин — поддержать в интерфейсах неограниченное число отмен выполненных действий (там где это возможно, конечно)
  • делать более заметным тот элемент, с которым выполняется действие (подсвечивать)
  • не надеяться на то что пользователь будет помнить все нюансы, когда выполняет действия

Хороший образ приводит автор — о том, как некоторые устройства дома странно себя ведут, например лампа, которая работает только если ее стукнуть. Но это дома, а что говорить о подобных проблемах на большом предприятии типа АЭС или НПЗ.  Огромная проблема — как распознать действительно важные сигналы о неисправностях и при этом неизбежно игнорировать не столь важные сигналы.  Автор признаёт что очевидного решения у этой задачи нет.

Рекомендация по выполнению чек-листов: делать работу сообща, а не последовательно. Потому что если один человек выполняет проверки, а второй типа проверяет первого, то каждый может понадеяться на другого и в итоге оба прошляпят беду.

Важный психологический момент люди боятся сообщать об ошибках. В NASA эту проблему решают путем анонимизиации сообщений об ошибках. При этом если пилот самолета передал сообщение об ошибке в NASA, а затем эту же ошибку нашел контролирующий орган — пилот в ряде случае освобождается от наказания.

Подобную практику неплохо бы ввести и в медицину и в область неразрушающего контроля и диагностики.

Для вдохновения проектировщиков предлагается модель «Двойного бриллианта», когда процесс дивергентного поиска и сужения решения применяется два раза: чтобы найти проблему и придумать ее решение.

Это великолепная идея, напоминающая о том, что прежде чем предлагать решение надо понять, а в чем, собственно, проблема.

Предлагается концепция, которая должна подружить дизайнеров и маркетологов. В идеале дизайнеры знают, что на самом деле нужно людям, а маркетологи знают, что люди на самом деле покупают. Это взаимодополняющая информация.

Я взял на себя труд сделать поясняющую диаграмму:

То же касается и «улучшизмов» чтобы догонять конкурентов. Хорошо звучит в теории, но рекомендуется «сконцентрироваться на тех областях где ваш продукт сильнее, и еще больше укрепить их».

Это было бы здорово, но в области промышленности улучшизм неизбежен, потому что принимаются новые стандарты, меняются характеристики продукта и если хочешь выигрывать конкурсы, никуда не денешься, придется один за другим разбивать ограничительные барьеры, которые ставят конкуренты.

Мысль о том, что собирать требования с пользователей и аналитиков в общем не то, что позволяет правильно спроектировать. Требуется обязательно наблюдение за пользователями. Причем неоднократное.

На своей практике осознанно я делал это всего пару раз и то 10 лет назад, когда говорил пользователю: «вот откалибруй ПЭП» и наблюдал за тем куда он кликает и что при этом говорит.

Один из секретов хорошего дизайна — ориентация не на задачи (частные), а на деятельность, включающую в себя сценарии, наборы задач, чтобы добивать целей высокого уровня. В пример приводится IPad — как изделие отвечающее целиком за деятельность «прослушивание музыки», включающее поиск, выбор, хранение, расшаривание и как таковое прослушивание.

Еще одна проблема, которую так и непонятно как решить —«неявное знание», когда та информация о продукте, которая на самом деле важна, нигде не зафиксирована, кроме как в голове у разработчиков, и при смене команды очень сложно потом раскопать — что, как и почему все-таки было сделано.

В конце книги описана концепция «восстания мелюзги», когда каждый получил в руки инструменты для создания дизайна и контента, а также пути для публичной демонстрации достигнутых результатов. Сначала я подумал, что автор скорее негативно относится к этой ситуации с мамкиными дизайнерами, но понял, что он видит в это скорее потенциал для развития.


В общем книжка скорее полезна как артефакт, оставленный экспертом и повод для размышлений, извлечь из нее вот прямо хорошие кейсы и неочевидные правила, которые стоило бы выбить в камне, я пожалуй не смог.

Сегодня очередная годовщина катастрофы на Чернобыльской АЭС.

Я давно обещал друзьям выразить свое мнение о нашумевшем сериале HBO. Я планировал сделать это в виде вебинара, но за прошедшее время вышло уже столько обзоров, что мои 5 копеек вряд ли принесут что-то полезное. Здесь, однако, заготовка моей презентации для вебинара: Атомные станции

Если вкратце, то это отличный сериал, с великолепной картинкой, убедительным сюжетом, достоверным обыденным героизмом простых людей, проникновенным саундтреком (записанным частично на Игналинской АЭС). Скорее всего этот эпик останется навсегда в качестве «самого правдивого» рассказа о катастрофе.

Но, надо учесть, что американцы, как обычно, сняли фильм про самих себя. И за внешней схожестью актеров с прототипами проступает во-первых расчеловечивание коммунистов и Советской Армии, а во-вторых ковбойская брутальность, в рамках которой заместитель председательства правительства запросто угрожает выкинуть из вертолета академика Легасова или грязные шахтеры облапывают голубой костюм хипстера-министра угольной промышленности, за спиной у которого стоят автоматчики.

Тонкая, довольно тонкая пропаганда. Когда ты смотришь и радуешься глядя на знакомые боксы с трубопроводами и герметичные двери, белые многоэтажки атомного городка, но через какое-то время недоумеваешь, почему солдаты хлещут водку из горла, почему решение об эвакуации принимается не вовремя, почему показана раздолбанная ведомственная больница, как так догадливая Алексиевич-Хомюк противостоит всей советской науке-государству. 

Стоит сказать, что цитатой о лжи начинается первый эпизод, но будем объективны – это лживая цитата.

Вместе с тем, я решил прочесть расшифровку знаменитых записей академика Легасова, в которых он излагает свою субъективную точку зрения на причины катастрофы и на ход событий по устранению последствий. В этих записях он хорошо отзывается о работе комиссии, чиновников и армии в работах по локализации и устранения последствий, но жестко критикует решения, принятые при строительстве РБМК, когда от ученых и военных технология деления атомного ядра перешла к энергетикам, что повлекло ряд ошибок в проектировании безопасного реактора и некоторую расхлябанность в управлении реактором.

По его мнению эта катастрофа была неизбежна, мало того, он предрекает (еще тогда в 1980-х) еще несколько катастроф на реакторах РБМК и ВВЭР-440 старого типа (без контайнментов). К счастью, пока его опасения не оправдались. Нужные уроки были извлечены.

Легасов рассказывает и о широко известной в узких кругах проблеме с качеством сварки, когда один чудный рационализатор просто накидал в сварной шов электродов и обварил их сверху.  Моя работа, кстати, и состоит в том, чтобы вовремя выявлять подобные дефекты. Другой вопрос, что станции ВВЭР спроектированы так, что даже разрыв ГЦТ (а до разрыва будет потеря герметичности и повышение влажности, на что срабатывает автомат) не приводит к катастрофическим последствиям.

Легасов много пишет об атмосфере мобилизованности, готовности предоставлять все необходимое, открытости информации.

Мнение Легасова об АЭС и традиционной энергетике: «Чем меньше атомных электростанций и чем больше угольных или нефтяных – тем радиоактивное загрязнение, при естественных условиях, будет больше.«

Как я уже говорил много раз – Чернобыльская катастрофа, возможно была последней соломинкой, переломившей спину советского колосса, а также последним общим искренним сверхусилием нашего народа. Будущее покажет – в состоянии ли наши современники справиться с подобными катастрофами. Но, что называется, «глядя в телевизор», есть некоторые сомнения что справимся