Архив

Monthly Archives: Декабрь 2020

В свете перехода к полной роботизации и цифровизации промышленности мы давно хотели скрестить ежа с ужом, программируемого робота и ультразвуковой дефектоскоп. С дефектоскопами мы работаем давно, а вот робота пощупать не удавалось.

Наш выбор остановился на коботе (коллаборативном роботе) фирмы Universal Robots, предоставленного ООО «Промэнергоавтоматика».

Основная прелесть таких коботов в том, что:

  1. Коботы безопасны для человека (в этом и смысл коллаборативности)
  2. Довольно легко программируются «из коробки». Мне это напомнило программирование в среде Scratch для детей.
  3. Современные модели позволяют прижимать рабочий инструмент с фиксированным усилием, задаваемым с точность 100 грамм

Образцов для испытаний у нас много, но я выбрал образец лопатки турбины, как пример изделия со сложной поверхностью. Для примера мы запрограммировали движение по нескольким ключевым точкам, проведя по ним вручную. Интерполяцию сделали мозги робота уже самостоятельно.

Другим примером я хотел сделать рельс Р65, но не нашел в нашей лаборатории подходящего куска, поэтому взял настроечный образец сварного шва парогенератора АЭС толщиной 72 мм. Роботу дали команду проехаться по поверхности образца в двух перпендикулярных направлениях, а затем провести настройку по конусной поверхности. Результат можно увидеть ниже.

Результат интеграции нас удовлетворил, заявляем о готовности решать задачи ультразвукового контроля в контактном и иммерсионном режиме, визуально-измерительного контроля с помощью лазерных триангуляционных датчиков и видеокамер, вихретокового контроля:

  • Лопаток турбин
  • Рельсов и сварных швов рельсов
  • Колёс
  • Зубчатых венцов
  • Патрубков, ниппелей
  • Сварных швов сложной формы